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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.08mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂(bì)) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |